融一知行2024年矿山机械-凿岩台车练习查核模仿器

  融一知行“工程机械作业虚拟实践练习体系”根据虚拟实践技能，以实践练习场所为实践根据，构建与实践练习场所的空间数据相一致的数字化3D虚拟实践场景模型，并在此基础上，根据工程机械的实践作业练习要求，创立工程机械虚拟仿真练习体系。内容触及发掘机、推土机、装载机、压路机、铲运机、平地机、凿岩台车、混凝土喷射机、露天钻、平板运输车、起重机、叉车、高空作业车、扒渣机十多种典型的工程机械配备，为用户构建了一个使操作的人具有感同身受感觉和实时交互才能的工程机械模仿仿真练习体系。也能够适用于虚拟教育试验和仿实在训。

  1、组织动力学虚拟实践仿真模块：体系内置组织动力学仿真算法，能够适用于仿真驱动重型车辆、大型工程配备、机器人等特种配备虚拟仿真作业和驾驭进程中的组织运动。2、特殊作用与关键技能虚拟实践模块：物理磕碰检测：包含挖土、填土、平土等进程中铲刀与土壤的磕碰检测作用（包含前后左右上劣等各个方向的磕碰检测作用）。作业轨道虚拟仿真：驾驭进程地势跟从、轮式和履带式机械的驾驭轨道以及重复轨道叠加作用模仿。

  物理形状改变作用模仿：完结静态模型（土堆、废墟、斜坡等）被发掘、铲刮后、碾压后地表的形状改变，形状的改变量与模仿器的实践动作参数相关联。物理特点及虚拟实践特效模仿：完结落土、沙、石及发掘进程的高仿真物理特点与作用，完结自由落体运动。连带事情仿真：作业目标（土壤等）的实在进程虚拟仿真（如落土进程的实在性模仿）合理性检测、触发相应事情和连带事情，完结过错动作、风险动作等不合理性操作的提示和正告，以及磕碰后损害所造成的程度点评提示。其他虚拟仿真特效模仿：与机械配备的工作状况相适应特效模仿，如机械轰动、烟雾排放、三维音效、后视镜等。

  3、分布式协同作业练习功用：能够在必定程度上完结同一虚拟实践场景中多机协同交互，能轻松完结不一样的品种工程机械模仿器之间的互联互通，经过协同合作作业，使其能够在同一杂乱施工场景内完结联合或独立的施工作业；4、操作输入硬件接口功用：z支撑键盘、外部控制硬件（驾驭室操纵杆、方向盘等）等设备信号输入；支撑作业模仿台的实时数据接入和操作使用，信号实时反应，能够驱动6自由度运动渠道运动；5、教育点评与查核体系：△具有教育信息管理功用，具有身份阅览、自主增加学员身份信息、练习项目、时刻和成果等功用，便于教育管理。

  △具有量化点评体系，树立规矩，可根据机械操作的流程中的过错动作、风险动作、工作效率进行打分点评。△具有考试成果打印功用。对协同作业或单机作业的学员查核成果能进行搜集、收拾、计算，并经过打印机列表打印，进行存档。△能够有用的进行题库录入，具有学员单机练习、实操查核、理论考试、视频教育等功用。

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