在准能集团黑岱沟露天煤矿1200平盘道路上，一辆编号为508号的930E矿用货车匀速向前行进，而驾驭室里，司机虽然坐在驾驭方位上，双手却没有操作方向盘，但车辆仍然驶向前方。

  矿用货车无人驾驭这个听起来很“黑科技”的项目，在准能正从“坐而论道”逐步变成实践。

  准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驭体系”科学技能创新项目由国家动力集团于2018年5月同意立项。2019年，准能集团与航天重型工程配备有限公司（以下简称航天重工）、株洲中车年代电气股份有限公司（以下简称株洲中车）达到终究合作意向，由两家公司无费用各承当一台矿用货车的无人驾驭体系研制，并在两矿展开工业性实验。

  该项目经过建立一套包含地上操控中心体系、车地无线通讯体系、车载操控办理体系等完好的无人驾驭操控办理体系，完结矿用自卸车“装、运、卸”典型作业进程的彻底无人自主运转，并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备合作作业。

  从本年6月18日起，由航天重工研制团队开发的无人驾驭体系开端在930E矿用货车上施行现场改造，现在已先后完结整车线控化改造、无人驾驭车载传感器装置、作业区域地图收集与制造、无人驾驭循迹行进测验、机群体系与无人矿卡协同作业调试等作业。

  现在，改造车辆已在全程3.6公里的测验区域内完结行进、撤退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驭功用。

  航天重工无人驾驭体系项目经理丁国徐介绍说，额外载重290吨的930E电动轮自卸矿用货车是现在全球最大的无人驾驭矿用货车。

  针对该车的主动驾驭体系，现已完结主动行进功用，下一步研制团队将为它装上“眼睛”和“大脑”，以精准辨认道路上的障碍物。

  据了解，“露天煤矿矿用自卸车无人驾驭体系”项目估计总工期为14个月，现根据4G网络运转，未来可兼容5G通讯技能。现在，株洲中车研制团队正在哈尔乌素露天煤矿进行930E矿用货车线控化改造作业，航天重工研制团队估计年内将体系全体转移到黑岱沟露天煤矿实在作业面参加实践出产作业。